10月31日23时44分，神舟二十一号载人飞船在长征二号F运载火箭的有力托举下，从酒泉卫星发射中心起飞升空，开启“神舟家族太空接力”新征程。随后，神舟二十一号载人飞船顺利进入预定轨道，发射任务取得圆满成功。
神舟二十一号载人飞船在经历了约3.5小时的飞行后，完成了与空间站天和核心舱前向端口的自主快速交会对接，正式接棒“神舟家族太空接力”，实现神舟二十一号航天员乘组与神舟二十号航天员乘组“太空会师”。整个交会对接过程中，制导导航与控制系统运行平稳，保持了一贯的高精度和高稳定度。
神舟二十一号载人飞船是中国空间站进入应用与发展阶段后的第6艘载人飞船，也是我国首艘采用3.5小时快速交会对接方案的载人飞船，执行我国第16次载人航天飞行任务。
那么，神舟二十一号是怎么“提速”的？关键在于三个“省时间”的优化。一是少绕一圈地球，以前飞船要绕地球飞3圈来调整轨道，现在只需2圈；二是缩短了近程导引段的初始距离，飞船进入近程对接阶段时，离空间站更近了，实现更快对接；三是飞船路线更聪明，优化了从远距离飞行到近距离对接的过渡段，即使轨道有点偏差，也能自动纠正，确保安全抵达。
3.5小时快速交会对接方案，进一步提高了神舟飞船自主交会对接能力，减少了航天员飞行压力，减少了对电池燃料等需求，提升了任务整体应对故障的能力，推动了我国空间交会对接技术发展。
自中国空间站全面建成以来，中国人便有了自己的“太空之家”。根据任务需要，神舟飞船的承载能力也在不断增强。除运送航天员外，神舟飞船还肩负着运送高价值、高时效性载荷等职责，能够更好为太空家园“添砖加瓦”。
神舟二十一号载人飞船是中国空间站建成以来发射的第10艘载人飞船。在飞船研制过程中，五院神舟团队设计人员对返回舱内设备布局进行了优化，进一步拓展出下行载荷装载空间，提升了载人飞船的下行承载能力，能够为各类空间科学实验样品提供更充足的下行空间。
在神舟二十一号载人飞船成功发射的同时，神舟二十二号载人飞船作为“一船发射，一船待命”的滚动备份型号，已完成应急救援待命前全部工作，具备了应急救援的能力。
同时，五院回收团队也已整装待命，准备迎接神舟二十号乘组顺利返程。
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